Aceleração média
Quando um movimento apresenta variação da sua velocidade, ao longo do tempo, o movimento é um movimento variado – apresenta aceleração.
Os movimentos acelerados apresentam um aumento da velocidade e os retardados uma diminuição da velocidade.
A aceleração é uma grandeza que indica como a velocidade de um corpo varia ao longo do tempo.
A aceleração média, 
, é igual a:
em que 
é a variação da velocidade no intervalo de tempo Dt.
A aceleração é uma grandeza vectorial, que tem a mesma direcção do vector velocidade, 
. No caso de um movimento acelerado os vectores aceleração, 
, e velocidade, 
, têm o mesmo sentido. Num movimento retardado (aceleração negativa) o sentidos dos vectores aceleração e velocidade são contrários.
A unidade S.I. da aceleração é o m.s-2.
Aceleração instantânea
A aceleração instantânea é o valor da aceleração de um corpo num determinado instante.
Movimento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.)
É um movimento em linha recta, com um valor de aceleração constante positivo (Gráfico 1). O valor da velocidade do corpo aumenta ao longo do tempo (Gráfico 2). A aceleração 
, tem a mesma direcção e o mesmo sentido da velocidade, 
.
 Gráfico 1 |
 Gráfico 2 |
Movimento rectilíneo uniformemente retardado (m.r.u.r.)
É um movimento em linha recta, com um valor de aceleração constante negativo (Gráfico 3). A velocidade diminui ao longo do tempo (Gráfico 4). A aceleração, 
, tem a mesma direcção e sentido inverso ao da velocidade, 
.
 Gráfico 3 |
 Gráfico 4 |
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